CÁCH LÀM ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Mình nối chân 12V vào cực dương mối cung cấp công suất, chân GND vào cực âm nguồn công suất và rất âm appmobiles.info. Nếu thực hiện nguồn chung cho cả appmobiles.info với L298 thì nối chân 5V vào chân Vin appmobiles.info(Mình sài 2 nguồn riêng đề nghị bỏ trống).

Cấp nguồn cho appmobiles.info, mình dùng pin 9V.

+ 9V - Vin

- 9V - GND

Thêm chiếc remote tv nữa là chấm dứt phần cứng.

3. Lập trình

Infrare remote control ( Điều khiển bằng hồng ngoại) cùng với appmobiles.info

Một bài viết của anh NTP_PRO

Ok, sau khoản thời gian tra mã nút và mua thư viện ta bắt đầu lập trình:

#define ir 12#define inA1 6#define inA2 7#define inB1 8#define inB2 9#include IRrecv irrecv(ir);decode_results results;void setup() irrecv.enableIRIn(); pinMode(inA1,OUTPUT); pinMode(inA2,OUTPUT); pinMode(inB1,OUTPUT); pinMode(inB2,OUTPUT);void translateIR() switch(results.value) case 0xC03E: robotMove(1); break; case 0xC05E: robotMove(0); break; case 0xC0DE: robotMove(2); break; case 0xC05A: robotMove(3); break; case 0xC0DA: robotMove(4); break; case 0xC01E: robotMove(6); break; case 0xC038: robotMove(5); break; void robotMove(int chedo) switch(chedo) case 0: //Dung motorMove(inA1,inA2,0); motorMove(inB1,inB2,0); break; case 1: //Di thang motorMove(inA1,inA2,1); motorMove(inB1,inB2,1); break; case 2: //Lui motorMove(inA1,inA2,2); motorMove(inB1,inB2,2); break; case 3: //Re phai motorMove(inA1,inA2,0); motorMove(inB1,inB2,1); break; case 4: //Re trai motorMove(inA1,inA2,1); motorMove(inB1,inB2,0); break; case 5: //Xoay phai motorMove(inA1,inA2,2); motorMove(inB1,inB2,1); break; case 6: //Xoay trai motorMove(inA1,inA2,1); motorMove(inB1,inB2,2); break; void motorMove(int in1,int in2, byte action) switch(action) case 0: //Dung digitalWrite(in1,0); digitalWrite(in2,0); break; case 1: //Chieu thu 1 digitalWrite(in1,1); digitalWrite(in2,0); break; case 2: //Chieu thu 2 digitalWrite(in1,0); digitalWrite(in2,1); break; void loop() if (irrecv.decode(&results)) translateIR(); delay(200); irrecv.resume();  

III. Kết luận